Драивер шагового двигателя СВОИМИ РУКАМИ.
Шаговый двигатель для станка с ЧПУ — основа устройства. Поэтому к его выбору стоит подойти со всей ответственностью. Грамотный выбор мотора — залог долговечной и быстрой работы устройства. Шаговый двигатель — это машина, преобразующая электрическую энергию она поступает из электросети в механическую. Происходит это благодаря выполнению дискретных перемещений ротора. После каждого действия динамической части ее положение фиксируется.
На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине. Шаговый двигатель позволяет точно спозиционировать вал, поворачивая его на небольшой угол. Один такой поворот зовётся шаг. Соответственно, одной из важных характеристик привода является количество шагов на оборот, то есть «разрешение» поворота.
Приветствую в этой статье я опишу весь цикл изготовления драйвера шагового двигателя. Для того чтобы изготовить драйвер, необходимо понять принцип работы шагового двигателя. В данной статье буду рассматривать только униполярные шаговые двигатель обычно из таких моторов выходит 5 проводов в редких случаях 6, но при этом 2 провода будут объединены внутри электромотора. И так в данной статье рассказ идет только об униполярных шаговых двигателях, такие двигатели имеют на выходе как минимум 5 проводов для управления, в отличие от биполярных, которые имеют 4 провода для управления. Более подробно об управляющих сигналах для униполярного двигателя я рассказывал в роликах, ссылку на который я оставлю в верху статьи. Теперь переходим к схеме данного драйвера, который построен на полевых транзисторах, IRF44N также можно их заменить на любые мощные N канальные с пороговым напряжением на затворе ниже 5 вольт.
